颜色插值

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颜色插值，将一个实数映射为一个RBG颜色值，相邻的实数要均匀过渡。
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Eigen::Vector3f colorMapping_B2R(float value, float min, float max)
{
	// from blue to red
	float mid1 = (max + 3 * min) / 4.0;
	float mid2 = (max + min) / 2.0;
	float mid3 = (3 * max + min) / 4.0;

	Eigen::Vector3f color;
	//Eigen::Vector3f blue   = Eigen::Vector3f(0.0, 0.0, 1.0);
	//Eigen::Vector3f cyan   = Eigen::Vector3f(0.0, 1.0, 1.0);
	//Eigen::Vector3f green  = Eigen::Vector3f(0.0, 1.0, 0.0);
	//Eigen::Vector3f yellow = Eigen::Vector3f(1.0, 1.0, 0.0);
	//Eigen::Vector3f red    = Eigen::Vector3f(1.0, 0.0, 0.0);

	// blue to cyan
	if (value >= min && value < mid1)
	{
		float temp = (value - min) / (mid1 - min);
		color = Eigen::Vector3f(0.0, temp, 1.0);
	}

	// cyan to green
	else if (value >= mid1 && value < mid2)
	{
		float temp = (value - mid1) / (mid2 - mid1);
		color = Eigen::Vector3f(0.0, 1.0, 1.0 - temp);
	}

	// green to yellow
	else if (value >= mid2 && value < mid3)
	{
		float temp = (value - mid2) / (mid3 - mid2);
		color = Eigen::Vector3f(temp, 1.0, 0.0);
	}

	// yellow to red
	else if (value >= mid3 && value <= max)
	{
		float temp = (value - mid3) / (max - mid3);
		color = Eigen::Vector3f(1.0, 1.0 - temp, 0.0);
	}

	// handle color beyond red
	else if (value > max)
	{
		color = Eigen::Vector3f(1.0, 0.0, 0.0);
	}

	// handle color beyond blue
	else if (value < min)
	{
		color = Eigen::Vector3f(0.0, 0.0, 1.0);
	}

	return color;
}

Reference