深度相机的原理

深度相机分类

• 基于三角化(Triangulation)的方法

  • 双目立体视觉(Stereo Vision)通过计算两张图片的视差来估计深度
  • 结构光(Structured Light)方法先向场景投射散斑，通过pattern的distortion来估计视差

• 基于飞行时间(Time-of-Flight)的方法

  • 激光雷达 (Light detection and ranging, LIDAR)
  • ToF相机通过计算飞行时间来估计深度

被动测距传感

双目立体视觉

主动测距传感

TOF相机

结构光

激光雷达

总结

参考

• 深度图像的获取原理
• 深度相机哪家强？
• 可测深度摄像头（TOF Camera）原理是什么？
• https://zhuanlan.zhihu.com/p/32199990
• https://zhuanlan.zhihu.com/p/32375622